운반체동력학제어


저자 : 정용욱 ISBN : 978-89-93668-12-4 (92530) 출간일 : 2009.02.20 판형 : 190*240 면수 : 355 가격 : 20,000

책소개

1980년대에 들어서 인공지능의 발전과 IC소자의 급속한 발전에 편승하여 지능을 지닌 차동 운반체인 맹인 안내용 차동 운반체를 중심으로 활발한 연구가 이루어지고 있다. 지능형 차동 운반체는 주어진 경로에 따라 단순히 이동하는 것이 아니라 미지의 장애물이 출현하였을 때 이를 감지하여 처리함으로써 새로이 수정된 경로를 설정하여 장애물을 피할 수 있는 능력을 지닌 것으로 이동의 자유도를 지는 로봇을 의미한다. 본 교재에서는 차동 운반체의 기구학,동력학 및 제어시스템 구성에 역점을 두고 내용을 전개한다.


목차

  1. 제1장 서론
  2. 제2장 차동 운반체의 특징
  3. 제3장 로봇의 공간표시
  4. 제4장 운반체의 기구학
  5. 제5장 운반체 동력학
  6. 제6장 궤환제어 시스템
  7. 제7장 운반체 제어 시스템
  8. 제8장 모의실험
  9. 제9장 지능형 로봇의 미래