아두이노를 이용한 드론 제어실습


저자 : 김용규, 고일한 ISBN : 979-11-89342-03-6 (93560) 출간일 : 2018.12.30 판형 : 200*260 면수 : 255 가격 : 19,000

책소개

로봇공학에 관한 내용을 담은 전문서적입니다.


목차

  1. DRONE BASIC TRAINER
  2. LED 제어
  3. 환경 센서 모니터링
  4. 가속도/자이로 센서 모니터링
  5. 가속도/자이로 센서 필터링
  6. BLDC 모터의 PWM 제어
  7. 이동방향에 따른 모터 제어
  8. 회전 및 고도에 따른 모터 제어
  9. 지자기 센서를 이용한 제어