이 책은 대학에서 조선 및 해양공학을 전공하는 학부 3,4학년을 위한 교재로 개발되었으며, 선박과 해양구조물을 포함하는 다양한 부유식 구조물의 파랑 중 동적 거동과 선박의 조종성능에 대한 전반적인 이해를 제공하기 위한 목적을 가지고 편찬되었다.
선박의 운동성 및 조종성 분야는 각각의 분야만 해도 매우 광범위하기 때문에 한 권의 책으로 관련된 주제들 전체를 다루는 것은 기본적으로 불가능하지만 현대중공업(주) 선박해양연구소, 울산대학교 조선해양공학부 및 군산대학교 조선해양공학과에서의 다년간의 연구 및 교육 경험을 바탕으로 조선해양공학도로서 습득해야할 가장 기본적이고 핵심적인 내용을 포함할 수 있도록 노력하였다. 이 책에서 사용한 용어나 기호는 선박유체역학 관련 학계에서 보편적으로 사용되고 있거나 국제예인수조협의회(ITTC)에서 발간한 표준 용어집을 기준으로 사용하였다.