로봇 시스템


저자 : 정슬 ISBN : 979-11-5576-026-0 (93550) 출간일 : 2014.03.15 판형 : 190*240 면수 : 250 가격 : 18,000

책소개

매 제어 이론을 이해하고 주어진 예제의 시뮬레이션을 해봄으로써 학습을 할 수 있게 되고 더 나아가 프로그램을 수정하여 다양한 환경, 즉 경로의 변경, 외란의 추가 등과 같은 다른 환경에서의 시뮬레이션을 통해 제어기의 특성을 확실하게 이해해 로봇 시스템을 활용할 수 있도록 도와준다. 시뮬레이션에 그치지 않고 실제 시스템에 적용함으로써 제어이론을 실제 시스템에 접목할 수 있도록 이끌어준다.


목차

1. 소개
2. 로봇의 기본 제어방식
3. 적응 및 강인제어
4. 신경회로망 제어
5. 직교좌표 공간제어
6. 힘 제어
7. 로봇의 신경망 힘 제어