로봇공학개론


저자 : 정용욱, 정구섭 ISBN : 979-11-5576-136-6 (93550) 출간일 : 2017.02.10 판형 : 190*240 면수 : 420 가격 : 28,000

책소개

21세기에 들어서면서 로봇은 가정에 등장하기 시작했다. 로봇은 이제 우리 일상생활과 밀접한 연관을 가지고, 우리 삶의 질과 복지 향상에 큰 기여를 하고 있다. [로봇공학개론]은 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.


목차

1. 로봇공학의 개요
2. 로봇의 구성요소
3. 좌표설정
4. 로봇 기구학
5. 로봇 동력학
6. 로봇 제어시스템
7. 로봇의 미래